Xe nâng diesel chủ yếu bao gồm hệ thống điện, hệ thống truyền động, hệ thống thủy lực, khung và bộ điều khiển. Hệ thống điện sử dụng động cơ diesel, tạo ra năng lượng bằng cách đốt nhiên liệu diesel để dẫn động bơm thủy lực và hộp số. Hệ thống truyền động bao gồm hộp số sàn hoặc tự động thủy lực, cho phép điều chỉnh tiến, lùi, tốc độ. Hệ thống thủy lực điều khiển việc nâng và hạ phuộc thông qua xi lanh, trong khi lốp đặc mang lại khả năng bám đất ổn định.
Mẫu xe tiêu chuẩn nặng 3 tấn thường được trang bị bánh dẫn động kép, thích hợp vận hành trên địa hình bằng phẳng hoặc hơi dốc.